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Real2sim simulation from 4D reconstruction in MuJoCo

Real2sim simulation from 4D reconstruction in MuJoCo — Vídeo de @s1ddok con Opus 5.5. Mira el vídeo y lee la publicación original para conocer su contexto.

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Publicación del creador

Las publicaciones y los títulos originales se conservan en su idioma de origen.

Early experiments with real2sim from 4D reconstruction look promising. I gave Opus 5.5 our SDK to query POV SLAM positions, depth, optical flow and RGB renders in arbitrary views from the reconstruction file and it created perfect sim-ready assets. Simple MuJoCo setup shows that we can benchmark simulations against actual GT in reality. Wireframe follows 4D reconstruction, orange box is pure sim.

Este es el texto del creador, no un prompt de generación verificado.

Publicación original ↗

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