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0:53Real2sim simulation from 4D reconstruction in MuJoCo
Real2sim simulation from 4D reconstruction in MuJoCo — @s1ddok의 Opus 5.5 작품. 영상과 크리에이터의 원본 게시물에서 작품의 배경을 확인하세요.
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Early experiments with real2sim from 4D reconstruction look promising.
I gave Opus 5.5 our SDK to query POV SLAM positions, depth, optical flow and RGB renders in arbitrary views from the reconstruction file and it created perfect sim-ready assets.
Simple MuJoCo setup shows that we can benchmark simulations against actual GT in reality. Wireframe follows 4D reconstruction, orange box is pure sim.
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