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0:53Real2sim simulation from 4D reconstruction in MuJoCo
Real2sim simulation from 4D reconstruction in MuJoCo — Vidéo de @s1ddok avec Opus 5.5. Regardez la vidéo et lisez la publication originale pour comprendre son contexte.
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Publication du créateur
Les publications et les titres originaux sont conservés dans leur langue d’origine.
Early experiments with real2sim from 4D reconstruction look promising.
I gave Opus 5.5 our SDK to query POV SLAM positions, depth, optical flow and RGB renders in arbitrary views from the reconstruction file and it created perfect sim-ready assets.
Simple MuJoCo setup shows that we can benchmark simulations against actual GT in reality. Wireframe follows 4D reconstruction, orange box is pure sim.
Il s’agit du texte du créateur, pas d’un prompt de génération vérifié.
