MotionVideo
0:35Physical robot throwing control through reasoning
Physical robot throwing control through reasoning — Vidéo de @TheHumanoidHub avec Gemini 4 Argon. Regardez la vidéo et lisez la publication originale pour comprendre son contexte.
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Publication du créateur
Les publications et les titres originaux sont conservés dans leur langue d’origine.
A generalist model, not a dedicated robot policy, pulled off physical control by reasoning and using tools.
Here's the four-step approach Gemini 4 figured out, given high-level instructions and the overall task:
1. Watched a human throw, and mapped the motion to its own joints.
2. Used its cameras to locate the board in 3D, and built a physics sim.
3. Practiced in simulation, tuning its stance and swing for a smooth arc.
4. On the real robot, watched each landing and adjusted by centimeters until 7 shots went in.
Il s’agit du texte du créateur, pas d’un prompt de génération vérifié.
